MakerKo 為了創造而活

太興奮了 超頻成功！用來運算一些公式快很多

比如PID控制 等⋯

改天再來詳細分享 (於2017/2/22更新實作方式，請點入閱讀更多)

難易度

★★☆☆☆

本來是為了提升PID演算的反應，一直想找一個比較快的控制方式。

後來把腦筋動到晶片的頻率，我先是去查了晶片的規格，發現原廠規格其實可以達到20Mhz的。

測試過程依照網路論壇試了一些方法，大部分是教學如何改IDE讓修改過的Arduino可以上傳成功，但發現都不能搞定。

(而且就算搞定了對一般生手來說也太複雜了!)

後來讀到Marcelo Rodrigues's Blog某一篇文章(出處在這請點我)這位老兄他也是改了30Mhz，後來發現文章附註內有提到

一些狀況。

大致上是敘述他在把Sketch上傳到板子時使用16Mhz沒問題，若用30Mhz則會失敗。

這讓我回想到在論壇大家為什麼會一直討論改IDE的內部一些檔案。因此腦筋就動到硬體上

(我是機械出身的，改改硬體對我來說比較簡單)

怎麼做

首先你必須選擇一塊Arduino UNO R3或是 pro mini之類，只要這塊Arduino是採用Atmega328晶片就可以。

第二點要注意的是，石英震盪器最好是選擇插件式比較好改裝，若是選貼片式的因為腳位太小很容易失敗。

再來就是解焊掉板子上搭載的16Mhz振盪器，搭配吸錫器操作因該是不會太困難。

(要注意溫度且烙鐵不要在上面接觸太久!容易把板子上的其他零件燒壞)

再來就是製作轉接版，讓你在編寫好Sketch上傳更新的時候，可以使用16Mhz。

上傳完畢後就可以改插30Mhz，然後再開啟電源。

(更換晶體時記得關掉電源)

以上大概就完成了，另外需要注意的是Serial的速度，

當你的Arduino改用30Mhz要使用Serial(9600)速度通訊時必須先調整正確的速率才能通訊!

邏輯如下:

使用16Mhz 時 通訊速度為9600，所以使用30Mhz就必先算出兩個相對的倍率。

30是16的幾倍  (16/30=0.533333倍)

得到了倍率後再將9600去除你剛剛算出的倍率。

 (9600/0.53 =5088)

因此你的草稿碼內要寫 Serial.begin(5088); 這樣開啟通訊時才不會亂碼。

當然對於Delay時間也是會有影響，依照上面的邏輯設定即可

delay 1000ms / 0.53 = 1886

材料

• Arduino pro mini 相容版 約50~70元
• 石英震盪器 30MHz 約5~10元
• 洞洞板 3cm*1cm 約2元
• jump 兩顆 約5元
• 針腳 8隻 約5元