MakerKo 為了創造而活

最近在製作機器人專案，為了提高性能以及應付更高速度的資料處理，一直在尋找可以到達50MHz以上速度的開發板，

但是礙於時間又沒有多餘的空閒去學習其他的語言，所以還是以Arduino為主 ，方案除了due以外幾乎就沒了。

某天發現有一塊板子叫做Maple mini 整體性能都很符合我的要求，功能又多速度快體積小，重點是它可以相容Arduino大部分的語言。

所以趕緊入手把完了一番！

一開始就遇到難題，相信會來看我這篇文章的人因該有相同的毛病，廢話不多說趕緊分享一下我的過程

• 驅動裝不上Windows 8.1 ？

它本身驅動因為沒有數位簽章，所以作業系統預設會強制擋住它，官方建議安裝在XP比較好。但時代在進步我已經沒有這種古老作業系統了！

我試過兩個方法

1. 利用libusb程式來安裝，迫使電腦將其辨視為一般USB硬體設備。
   • 這個方法可行，但是只能允許你把草稿碼刷上去，卻不能使用Serial通訊。（他不是COM?設備）
     而且刷上去時你必須要注意下面的訊息，會出現尋找DFU設備字樣時必須按下RESTER按鈕。
      
   • 第二種模式，你要在刷上去之前先把板子設定成刷機引導模式，先按下RESTER按鈕，此時
     迅速按住but按鈕大概維持兩秒，之後放開你可以發現主板的燈號快速閃爍，就可以順利刷上草稿碼了。
     （但是每次要刷機時，必須都要這樣設定一次）
     操作過程如下

1. 利用關閉數位簽證的方法，將其驅動程式安裝上去（建議用法）
   • 先關閉win8的數位簽證，關閉方法建議上google搜尋，
     之後重開機後就可以順利的安裝驅動了！

1. 改用ubuntu作業系統
   • 因為是基於Linux 所以對驅動的安裝來說，需要有一點指令經驗，不過不難
     基本上官方都有詳細敘述，看不懂英文用翻譯的也大概可以懂八成
     
     但是刷機時一樣會要你按下RESTER按鈕，或是請你開啟引導模式！
     不過優點是它可以使用Serial通訊

• 官方的IDE太老舊 ？

這因該也是一個大問題，因為這個硬體開發時間很早，所以官方很早就沒有維護了，不過好在還有其他同好繼續努力。

現在可以使用新一點的版本來編寫，對方建議是用1.6.9版，但更新的版本我就不確定是否可以使用。

使用方式：

1. 先裝好IDE（我是使用 1.6.13版）
2. 點選工具  >>  開發版  >>  開發版管理員
3. 準備安裝新的開發版核心 選 " Arduino SAM Boards (32-bits ARM Cortex-M3) by Arduino  "
4. 安裝完畢後需要下載  Roger Clark 寫的Arduino STM32必要檔案，並解壓縮至Sketch  >>  library  >>  建立一個"hardware"資料夾（然後檔案放裡面）
   • 出處   https://github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino_STM32

這樣因該就搞定了！不過其實舊版的IDE還是有一點好處，就是它可以選擇你是要把草稿碼刷到Flash上面或是ROM上面。

新版的則沒有這樣的選項，我猜可能是因為官方IDE沒加入這樣的設計吧！