最近在製作機器人專案，為了提高性能以及應付更高速度的資料處理，一直在尋找可以到達50MHz以上速度的開發板，
但是礙於時間又沒有多餘的空閒去學習其他的語言，所以還是以Arduino為主 ，方案除了due以外幾乎就沒了。
某天發現有一塊板子叫做Maple mini 整體性能都很符合我的要求，功能又多速度快體積小，重點是它可以相容Arduino大部分的語言。
所以趕緊入手把完了一番！
一開始就遇到難題，相信會來看我這篇文章的人因該有相同的毛病，廢話不多說趕緊分享一下我的過程
自製空氣清淨機，可以依照自身需求完全客製化！
這個計畫其實已經進行好一段時間了，最主要開始的原因是因為我常在工作室內搞一些藥品，會產生煙霧狀的物質，
或是鋸木頭產生的粉屑，當然還有空氣中的落塵跟貓毛～
原本是想直接買台清淨機就得了（小米清淨機之類），但因為先前的某個實驗買了幾組HEPA濾網到現在都沒用到，
因此就想：不如直接組成一台清淨機吧！
清淨機之所以能夠達到潔淨空氣的效果，主要就是以濾網來過濾髒污，因此HEPA濾網通常佔了機器的3～4成的價格，其餘的還有靜電吸附、水過濾之類的，
當然若你需要殺菌，額外加上殺菌力強的紫外線燈管就會非常有效。我工作時因為研發需要培養細菌，在實驗過程中，通常照過紫外線的器皿或是直接對細菌照射，九成以上的細菌都會死亡。
若身處於化學物比較多的空間，推薦可以加上椰子殼活性碳來吸附異味，或是加上活性碳濾布也可以。因為椰子殼活性碳吸附能力很強，我曾經把可樂倒進活性碳堆內，可樂的確會由黑轉變成透明液體。
此次幾乎都用一些簡單材料來製作，電路特別選用一個簡單的作法來控制風扇轉速，
所以沒有經驗但是有興趣的朋友都可以一起做做看！
難易度
★★☆☆☆
怎麼做
概念其實非常簡單，將空氣完整的抽進來再透過過濾網送出去就行了！
不過設計上需要考慮濾網與風扇的強弱配置，因為這兩個因素會影響到換氣量。
| 濾網 | 風扇 | ||
| 面積小 | 體積小、增加抽氣阻力 | 耗電量低、噪音小、抽氣能力低、換氣量低 |
動力低 |
| 面積大 | 體積大、減少抽氣阻力 | 耗電量高、噪音大、抽氣能力高、換氣量高 | 動力高 |
換氣量是什麼意思呢？就是這台機器可以在多少時間內，把整個空間的空氣循環過一次。
一般市面上的空氣清淨機大致都會標示可適用於多少坪數，這是選擇過濾機的主要考量，
所以當你把小機器放到大坪數空間使用時，就必須要花更多時間才可以完整地過濾整個空間的空氣。
抽風機或是框形風扇（電腦風扇），大部分都有標示空氣流量CFM大小。可以藉由這個數值去換算換氣量（請直接google"換氣量換算"，網路上目前資料很多可以參考），
但是因為濾網會增加空氣流過的阻力，所以空氣流量大小可能會低於規格上所標示，因此可以利用增加濾網面積來減少空氣阻力，而達到所標定的換氣量。
我一開始是使用2片HAP-801APTW ： 台達ffb1212sh 風扇1顆，流量約115cfm ，後來覺得吸氣阻力太大所以改成4片濾網對一台風扇，差不多有9成的流量，使用流量計測量風量
下圖中棕色是個框架，我利用3D列印印出來的，讓過濾HEPA可以安穩的卡在上面，且髒污時可以拔下在換上新品。
使用一個保鮮盒當成內部過濾盒，外表要將濾芯鑲嵌上去！HAP-801APTW的濾芯 （約 24.7*120*35 mm）
設計時考慮到必須要可替換濾芯的需求，所以使用3D列印框架，將框架安裝於大保鮮盒上（PE質）。
框架安裝必須用到液狀的接著劑，推薦使用市售的矽力康，若不方便取得，也可以使用熱溶膠填縫黏著（但是用量很多就是了）。
接下來是控制元件：
我還是用老方法，使用Arduino pro mini 當控制器，配合GP2Y1051AU0F偵測粉塵量來決定要控制風量轉速大小。
另外，還需要配合一顆按鈕用於設定及其他的作用。本來是想連接藍芽或wifi模組來個遠端控制，但這樣稍嫌複雜，還是等往後有機會再來升級。
這一次我不使用PWM控制模式來控制風扇，原因是因為低速時風扇會發出高頻的噪音。
所以我利用二極體會削減電壓的特性（導通的電壓約-0.7v），利用不斷的串連，而產生各種不同的電壓。
雖然以效率來說不是很好，但其實還滿穩定的啦。
最後我弄了一組滑塊與步進馬達，利用滑塊滑行的位置改變，使得導通二極體的數量不同，產生不同的電壓，就是一種可變電阻的概念運用。
這個東西......我邊做邊笑～因為覺得很有趣、滿好玩的，雖然有點白痴 XD
主體後面就是藏著驅動步進馬達的模組
在旋轉時螺絲最好上一點螺絲膠，防止旋轉時鬆動
我是利用Arduino Pro mini 來控制步進馬達的位置，利用熱溶膠安置在側面。
接線方式沒有什麼特殊的作法，就依照程式的定義，把線焊接到相對的PIN腳上即可。
比較少拿焊筆的朋友，可以另外買2.54mm針腳母座，先把其他零件及母座焊上電路板上，
最後在插上Arduino Pro mini 這樣就不怕焊到過熱而燒掉晶片
我的供應電源是使用外接硬碟的Power Supply 接頭是使用 大 4 Pin ，基本上電源輸出能力都有2A左右，而且都帶有+5v的部份，真是恰到好處！
除了控制電壓以外，我另外又買了現在流行的粉塵偵測模組GP2Y1051AU0F，把它也加入這個控制系統內。
可以藉由偵測到的數值回饋給Arduino Pro mini ，在藉由這個回饋依據去調整轉速
買來時只有主體，我另外設計了一個基座套在它身上，方便我固定在其他位置
完成電路後，我另外又印了一個盒子把它裝起來，因為有機構在內部運轉時必然會產生粉屑，所以能擋盡量擋
最後我需要找一個漂亮的盒子來把這些零件通通放進去！
於是有一天我去逛IKEA發現了一個好物："GIGANTISK 按壓式垃圾桶"
就是垃圾桶！沒錯它就是垃圾桶，當下覺得好漂亮又適合，就立馬買了！
一直催眠自己，若改日把這個專案拆掉時，這個垃圾桶還可以拿來當洗衣籃、雜物桶、邊桌等，所以很划算的～
垃圾桶本身是沒有洞的，但是要讓空氣流入必須要挖洞，所以我們必須花一點時間在上面打孔。
首先使用美紋紙膠帶在底盤背面貼滿，並用麥克筆劃出格子。
使用麥克筆在上面劃線，這樣可以免除畫錯的尷尬問題。
最後用M10 鑽頭，在格子交叉處，也就是我們需要鑽孔的地方，一個孔一個孔的鑽，鑽完之後撕掉膠帶，並用美工刀把孔洞上的毛邊去除，以免割到手而受傷。
打完之後必須要把電路安置在內部，利用束線帶將需要固定的控制盒固定在底盤。
安置GP2Y1051AU0F需要注意，要找個妥當位置，讓空氣流過中間偵測孔時不會有阻礙。
我是固定在側邊的面板內牆上，固定前記得先挖洞，再把中間的孔洞對準感測器中間的孔洞固定好。
另外配置了一顆按鈕，這個需要安裝在上蓋附近的地方，不然按不到就沒意義了，至於按鈕的功能是用來配合程式內的一些功能。
目前按鈕可以用於：
把所有東西都配置進去後大概是這個位置
但是我發現空氣過濾箱太低了，導致氣流有一部分在內部不斷循環，所以我需要想個辦法把中心的過濾箱提高！
某天中午去便利商店買飲料時，剛好想到的點子
利用一些保特空瓶黏在底部，就可以把過濾箱提高了
以上大致是硬體設置，過程中使用熱溶膠固定，好處是萬一這個裝置不需要用了，想要回收把外殼（垃圾桶）挪為它用
就可以比較輕易的拆下，但是熱溶膠固定能力跟面積有關係，面積越大越牢靠所以擠出膠的時候記得不要手軟阿！
後續再來詳解設計的程式與用法！歡迎大家繼續追蹤！
材料
3D 印印看 (1)
